Синтез кривошипно-ползунных механизмов
Основной целью синтеза механизма является определение его геометрических параметров по его заданным кинематическим свойствам. В данном разделе представлены калькуляторы для решения наиболее часто встречающихся задач кинематического синтеза кривошипно-ползунных механизмов.
По заданному ходу ползуна для центрального механизма.
Исходные данные:
Рис. 1. Центральный кривошипно-ползунный механизм
Результат расчета:
Длина кривошипа, м:
l1 = hc/2 =
Длина шатуна, м:
l2 = l1·λ2 =
Максимальный угол давления, рад:
νmax = acrsin1//λ2 =
По двум заданным положениям кривошипа и соответствующему им перемещению ползуна.
Исходные данные:
Рис. 2. Кривошипно-ползунный механизм с двумя заданными положениями
Результат расчета:
Угол давления в начальном положении, град:
ν1 = arcsin[(λe-sin(φ1нач))/λ2] =
Угол давления в конечном положении, град:
ν2 = arcsin[(λe-sin(φ1кон))/λ2] =
Длина кривошипа, м:
l1 = hc/[cos(φ1кон)-cos(φ1нач)+λ2·(cos(ν2)-cos(ν1))] =
Длина шатуна, м:
l2 = l1·λ2 =
Внеосность, м:
e = l1·λe =
По средней скорости движения ползуна и частоте вращения кривошипа.
Исходные данные:
Рис. 3. Центральный кривошипно-ползунный механизм
Результат расчета:
Длина кривошипа, м:
l1 = Vср//4·n1 =
Длина шатуна, м:
l2 = l1·λ2 =
Максимальный угол давления, рад:
νmax = acrsin1//λ2 =
По ходу ползуна, длине кривошипа и углу давления в передельном положении.
Исходные данные:
Рис. 4. Кривошипно-ползунный механизм с углом давления в предельном положении
Результат расчета:
Длина шатуна, м:
l2 = hс//2·2·l1·cos(ν")-hс//2·l1-hс·cos(ν")=
Внеосность, м:
e = (l1+l2)·sin(ν") =
По ходу ползуна, смещению направляющей и коэффициенту изменения скорости ползуна.
Исходные данные:
Рис. 5. Кривошипно-ползунный механизм с заданным коэфф. изм. средней скорости
Результат расчета:
Угол перекрытия, град:
θ = 180°Kv-1//Kv+1 =
Длина кривошипа, м:
l1 = hc//2
/*/1-
2·e
//
hc
·
1-cos(θ)
//
sin(θ)
=
Длина шатуна, м:
l2 = hc//2
/*/1+
2·e
//
hc
·
1+cos(θ)
//
sin(θ)
=
Максимальный угол давления, рад:
νmax = arcsinl1//l2
=